CMU周衔揭秘:物理引擎Genesis的诞生愿景与未来蓝图
在人工智能与机器人技术的交汇点上,一个名为Genesis的开源项目正悄然引领着具身智能的新风潮。该项目由卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所的博士生周衔领导,联合了18个研究机构共同打造,旨在通过生成式物理引擎为机器人技术及其他领域提供全自动数据生成解决方案。
在人工智能与机器人技术的交汇点上,一个名为Genesis的开源项目正悄然引领着具身智能的新风潮。该项目由卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所的博士生周衔领导,联合了18个研究机构共同打造,旨在通过生成式物理引擎为机器人技术及其他领域提供全自动数据生成解决方案。
就在上个月,CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis,引起了具身智能领域的广泛讨论与关注,在国内与海外呈现出霸榜的热度。Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者,其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。
来吧,又是幸福纠结的选择题:哈佛HDS、耶鲁Stats&DS和斯坦福ICME,换你你会选哪一个项目呢?来自UCSD的Issac学员最终回归初心,根据最想一起做研究的教授选择了大S。大满贯选手不常有,想大包大揽顶尖名校offer的学弟学妹们,还不掘地三尺地好好研
美国经济金融博士是以学术为导向进行培养的项目,一般时长5-6年。就去向而言,不同于理工科类博士可能绝大多数会进入工业界,经济金融博士往往有相当部分会进入学术界,也可能毕业后进入国际组织、政府机构和私企业界从事研究类工作。随着近年来大学教职的饱和以及培养出的经济
就在上个月,CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis,引起了具身智能领域的广泛讨论与关注,在国内与海外呈现出霸榜的热度。Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者,其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。
还记得去年我们CMU的学员录取MIT MFin吗?今年再次有请CMU学妹一位!大三下学期才开始准备申研,特种兵一般的补齐软背景,两段实习+同时remote做学校科研,这强度不是一般人能扛得住的。虽然几度非常焦虑,最终还是圆满拿下当初的dream program
我的申请季开始于匆匆,也结束于匆匆。度过了这个不平凡的上半年,我再回头看当时觉得有纠结有苦闷的申请季,和日夜悬心的申请结果,好像也都不是什么事儿了。如果要做一个总结的话,其实我并没有什么华丽的履历和经验,只有一点很主观的,也可能是老生常谈的经历和感悟,和大家分
Github平台上日益严重的虚假star,不仅威胁到开源项目的透明度和声誉,还可能被利用于传播恶意软件和钓鱼攻击。CMU团队通过开发工具StarScout,系统分析了虚假star的特征、趋势及其对软件供应链安全的潜在影响。
GitHub平台上日益严重的虚假star,不仅威胁到开源项目的透明度和声誉,还可能被利用于传播恶意软件和钓鱼攻击。CMU团队通过开发工具StarScout,系统分析了虚假star的特征、趋势及其对软件供应链安全的潜在影响。
最近 AI 社区很多人都在讨论 Scaling Law 是否撞墙的问题。 其中,一个支持 Scaling Law 撞墙论的理由是 AI 几乎已经快要耗尽已有的高质量数据,比如有一项研究就预计,如果 LLM 保持现在的发展势头,到 2028 年左右,已有的数据储
他们成长于新与旧的碰撞,让机器人迈向了下一个台阶。”作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴与位于宇宙中心硅谷湾区的伯克利、斯坦福不同,被视为锈带区复兴唯一希望的卡内基梅隆大学(以下简称“CMU”)坐落在上世纪的工业重镇匹兹堡。计算机科学学院的机器人研究所(以下简称“
最近 AI 社区很多人都在讨论 Scaling Law 是否撞墙的问题。其中,一个支持 Scaling Law 撞墙论的理由是 AI 几乎已经快要耗尽已有的高质量数据,比如有一项研究就预计,如果 LLM 保持现在的发展势头,到 2028 年左右,已有的数据储量
cmu scalinglaw vlm 2025-01-03 14:58 20
最近 AI 社区很多人都在讨论 Scaling Law 是否撞墙的问题。其中,一个支持 Scaling Law 撞墙论的理由是 AI 几乎已经快要耗尽已有的高质量数据,比如有一项研究就预计,如果 LLM 保持现在的发展势头,到 2028 年左右,已有的数据储量
cmu scalinglaw vlm 2025-01-03 14:59 19
欢迎来到EduTalk,本篇文章将预告1月3日(今天)19:30的美本早申系列主题直播第13场,主题是早申下车率85%!斯坦福/宾大/康奈尔/芝加哥/达茅/CMU第一手脆录经验曝光
美国知名求职网站F1 Hire曾发布了一项基于国际学生就业成果和投资回报率的美国大学新排名,为留美选校的学生们提供了一个全新的视角。
编辑:LRST【导读】研究人员提出了一种新方法,利用类层次结构中的最低公共祖先(LCA)距离来评估深度学习模型的泛化能力,这比传统的准确率指标更有效。此外,通过基于LCA距离的软标签训练,模型在面对分布外数据时的准确率得到了显著提升,同时不影响其在训练数据上的
研究人员提出了一种新方法,利用类层次结构中的最低公共祖先(LCA)距离来评估深度学习模型的泛化能力,这比传统的准确率指标更有效。此外,通过基于LCA距离的软标签训练,模型在面对分布外数据时的准确率得到了显著提升,同时不影响其在训练数据上的性能。
很多研究已表明,像 ChatGPT 这样的大型语言模型(LLM)容易受到越狱攻击。很多教程告诉我们,一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容,甚至是有害内容(例如 bomb 制造说明)。这种方法被称为「大模型越狱」。
2024年12日-15日,美国6所TOP30大学以及塔夫茨开启早申放榜!6所TOP30大学具体为:莱斯大学、卡内基梅隆大学、圣路易华大、埃默里、弗吉尼亚和纽约大学。需要注意的是,今年莱斯新增ED2录取,CMU取消ED2录取,所以在早申阶段录取数据肯定会有波动。
不仅2024诺贝尔奖物理学奖与化学奖的获奖者及研究领域均与计算机旗下的人工智能息息相关,随着AI技术的持续进步,人工智能专业也成为了不少学生选择的“香饽饽”。