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CMU周衔揭秘:物理引擎Genesis的诞生愿景与未来蓝图

在人工智能与机器人技术的交汇点上,一个名为Genesis的开源项目正悄然引领着具身智能的新风潮。该项目由卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所的博士生周衔领导,联合了18个研究机构共同打造,旨在通过生成式物理引擎为机器人技术及其他领域提供全自动数据生成解决方案。

cmu genesis 物理引擎 2025-01-15 17:57  14

申请金融,我拒绝了Princeton, Stanford和CMU

美国经济金融博士是以学术为导向进行培养的项目,一般时长5-6年。就去向而言,不同于理工科类博士可能绝大多数会进入工业界,经济金融博士往往有相当部分会进入学术界,也可能毕业后进入国际组织、政府机构和私企业界从事研究类工作。随着近年来大学教职的饱和以及培养出的经济

cmu princeton stanford 2025-01-12 16:32  18

学员案例 | 网红专业的全球第二,我从CMU出发!

还记得去年我们CMU的学员录取MIT MFin吗?今年再次有请CMU学妹一位!大三下学期才开始准备申研,特种兵一般的补齐软背景,两段实习+同时remote做学校科研,这强度不是一般人能扛得住的。虽然几度非常焦虑,最终还是圆满拿下当初的dream program

cmu gre ucla 2025-01-07 09:55  17

梦校放榜那天,我和我爸等到凌晨四点

我的申请季开始于匆匆,也结束于匆匆。度过了这个不平凡的上半年,我再回头看当时觉得有纠结有苦闷的申请季,和日夜悬心的申请结果,好像也都不是什么事儿了。如果要做一个总结的话,其实我并没有什么华丽的履历和经验,只有一点很主观的,也可能是老生常谈的经历和感悟,和大家分

video cmu mfe 2025-01-05 11:11  19

数据不够致ScalingLaw撞墙?CMU和DeepMind新方法可让VLM

最近 AI 社区很多人都在讨论 Scaling Law 是否撞墙的问题。 其中,一个支持 Scaling Law 撞墙论的理由是 AI 几乎已经快要耗尽已有的高质量数据,比如有一项研究就预计,如果 LLM 保持现在的发展势头,到 2028 年左右,已有的数据储

cmu deepmind vlm 2025-01-04 04:34  20

CMU 具身智能风云榜:从传统到全面

他们成长于新与旧的碰撞,让机器人迈向了下一个台阶。”作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴与位于宇宙中心硅谷湾区的伯克利、斯坦福不同,被视为锈带区复兴唯一希望的卡内基梅隆大学(以下简称“CMU”)坐落在上世纪的工业重镇匹兹堡。计算机科学学院的机器人研究所(以下简称“

风云榜 cmu 龚超 2025-01-03 18:08  20

CMU等提出超实用「模型泛化性」指标,分布外准确率提升6%

编辑:LRST【导读】研究人员提出了一种新方法,利用类层次结构中的最低公共祖先(LCA)距离来评估深度学习模型的泛化能力,这比传统的准确率指标更有效。此外,通过基于LCA距离的软标签训练,模型在面对分布外数据时的准确率得到了显著提升,同时不影响其在训练数据上的

模型 cmu 泛化 2024-12-26 21:09  17

CMU把具身智能的机器人给越狱了

很多研究已表明,像 ChatGPT 这样的大型语言模型(LLM)容易受到越狱攻击。很多教程告诉我们,一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容,甚至是有害内容(例如 bomb 制造说明)。这种方法被称为「大模型越狱」。

机器人 cmu 越狱 2024-12-19 16:32  19